RoboDK w ofercie DPS Software - symulator oraz programowanie robotów przemysłowych offline

RoboDK jest innowacyjnym oprogramowaniem służącym do programowania robotów offline, czyli bez rzeczywistego sterownika robota. Dzięki temu możliwe jest projektowanie procesu produkcyjnego z dala od stacji roboczej. DPS Software jest oficjalnym resellerem oprogramowania w Polsce.

Programowanie robota jest bardzo łatwe i przejrzyste dzięki intuicyjnemu interfejsowi graficznemu. RoboDK posiada bazę ponad 400 robotów przemysłowych różnych firm oraz dużą bazę postprocesorów, dostępnych w wersji darmowej. Umożliwia to szybkie wygenerowanie programu, a następnie implementacje na stanowisku roboczym. Możliwa jest również kalibracja robota poprzez specjalnie przygotowane w programie funkcje kalibracji.

Kompatybilność z popularnymi na rynku robotami

Oprogramowanie pozwala importować różne typy plików, w tym pliki „step” i „iges”. Postprocesory RoboDK pozwalają na eksport programów do rzeczywistego robota, na przykład: ABB Rapid (mod/prg), Fanuc LS (LS/TP), Kuka KRC/IIWA (SRC/ava), Motoman Inform (JBI), Universal Robots ( UR/SCRIPT).

Integracja RoboDK z CAD/CAM

Charakterystycznym aspektem programu RoboDK jest jego integracja z programami CAD/CAM, są to miedzy innymi: SOLIDWORKS, AlphaCAM, MasterCAM i Invetor. Takie podejście pozwala w bardzo prosty sposób przenieść skomplikowany proces obróbczy stworzony w programie CAM wprost do programu RoboDK.

Istnieje możliwość generacji programu obróbczego na podstawie krawędzi zawartych w pliku CAD np. SOLIDWORKS, z pliku tekstowego lub z wykorzystanie API dostępnych w RoboDK. Wygenerowany kod-G zostaje przetworzony w taki sposób aby robot poruszał się zgodnie z zawartą w kodzie instrukcją. Jest to szczególnie przydatne przy projektowaniu skomplikowanych procesów, takich jak:

Spawanie
Polerowanie
Frezowanie 5-cio osiowe
Wiercenie
Druk 3D
Paletyzacja
Malowanie natryskowe

Postprocesory i makra w RoboDK

Program RoboDK oprócz graficznego interfejsu posiada możliwość programowania robotów poprzez języki wyższego poziomu. Głównym językiem używanym do tworzenia postprocesorów czy makr jest Python. Oprócz niego możliwe jest programowanie za pomocą języka C, C++, Matlab oraz Visual Basic. Rozwiązanie to umożliwia doświadczonym programistom na tworzenie bardziej rozbudowanych projektów stacji roboczych czy też symulacji.

Kluczowa funkcjonalność i narzędzia programu RoboDK:

Integracja z systemami CAD/CAM
Programowanie za pomocą języków wysokiego poziomu
Eksport modelu robota prosto z biblioteki
Synchronizacja dodatkowych osi oraz dodatkowych robotów
Tworzenie programów obróbczych dzięki opcji „Machining”
Testowanie wydajności robota (test Ballbar oraz ISO 9283)
Bezpośrednia sterowanie robotem z poziomu programu
Projektowanie własnych mechanizmów
Algorytm tworzący mapę kolizji

Poznaj program – zobacz filmy

Dostępne licencje oprogramowania

W wersji 30 dniowej, Trial RoboDK, dostępne jest większość opcji obecnych w programie, w tym pełny dostęp do biblioteki robotów. Po upłynięciu tego czasu, możliwe jest projektowane prostych komórek roboczych, z jednym robotem oraz generacja kodu maksymalnie do 30 linii. Niemożliwe jest użycie opcji „Machining”i druk 3D.

Wersja RoboDK Educational ma dostępne wszystkie opcje potrzebne do tworzenia stacji roboczych. Zawiera zarówno opcję „Machinig” jak i druku 3D z dedykowanym zewnętrznym programem „Slic3r”. Ten typ licencji przeznaczony jest dla środowisk edukacyjnych.

Licencja Professional RoboDK posiada wszystkie funkcje programu. W odróżnieniu od wersji Educational możliwa jest integracja z dodatkowymi osiami (łącznie do 12 osi), między innymi poprzez stoły obrotowe czy przenośniki liniowe dostępne w bibliotece.